نقش رستم در فاصله ۵ كيلومتري تخت جمشيد قرار دارد. در اين محل كه در گذشته حتما از قداست خاصي بر خوردار بوده، داريوش اول هخامنشي مقبره خود را در سينه صخره اي كوه مي كند. پس از او هم سه شاه ديگر هخامنشي به تقليد از او سه مقبره ديگر براي خود در كنار مقبره داريوش ميسازند.در اين محل ساختمان اسرار آميز معروف به كعبه زرتشت و چند اثر از ساسانيان نيز قرار دارد.
در بالاي ورودي مقبره داريوش اول دو سنگ نگاره از او بر جاي مانده است كه اطلاعات مهمي از كشور زمان هخامنشيان به ما ميدهد.در كنار مقبره داريوش مقبره پسر او خشيارشا قرار دارد.اردشير اول و داريوش دوم پسر و نوه خشيارشا نيز دو مقبره ديگر در اين محل ساخته اند. در هر يك از اين گور دخمه هاي هخامنشي از سه تا نه قبر قرار دارد كه خانواده شاهي در آنجا دفن ميشدند. بقيه شاهان اين سلسله قبور خود را در دامنه كوه رحمت در كنار تخت جمشيد كنده اند. نكته جالب توجه اينكه نقشه مقبره داريوش دقيقا برابر با نقشه كاخ تچر تخت جمشيد است كه محل زندگي داريوش و خانواده اش بوده. از آنجا كه آنها عقيده داشتند كه پس از روز رستاخيز مردگان از خواب بر ميخيزند ،مقبره شاه را همانند كاخ محل زندگيش ساخته اند تا پس از رستاخيز احساس غربت نكند .بر اساس منابع تاريخي مي دانيم كه داريوش پدر و مادر خود را براي بازديد از مقبره فراخوانده است و طناب بالابري كه آندو را به درون مقبره ميبرده پاره شده و پس از سقوط جان باخته اند. داريوش نيز پس از اين حادثه دستور ميدهد مسببين اين سهل انگاري و يا شايد دسيسه اعدام شوند.